1. Robotikai alapfogalmak. Irányított mechanizmus, pálya, feladat, végeffektor. Robotirányító rendszer elvi felépít
2. fejezet - Robotok geometriai és kinematikai jellemzése
Ipari robotika kézikönyv
Robotok Geometriája és Kinematikája
10. fejezet - Univerzális robotvezérlő fejlesztése
Universal Robots Felhasználói kézikönyv UR5/CB3
Robotok Geometriája és Kinematikája
Robottechnika
A ROBOTPROGRAMOZÁS ALAPJAI. KUKA System Software V5.x programozók részére - PDF Ingyenes letöltés
5. ROBOTOK IRÁNYÍTÓ RENDSZERE Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája - PDF Ingyenes letöltés
Robotgeometria
4. fejezet - Példák – Tipikus nyíltláncú robotkarok
MESE A KOORDINÁTA RENDSZERRŐL - YouTube
Ipari robotika kézikönyv
Ipari robotika kézikönyv
1. Robotikai alapfogalmak. Irányított mechanizmus, pálya, feladat, végeffektor. Robotirányító rendszer elvi felépít
Robottechnika
Robotok Geometriája és Kinematikája
Robotok Geometriája és Kinematikája
Anyák napja – Síkbeli tájékozódás a koordináta tengelyen | sniikt
Universal Robots e-Series Felhasználói kézikönyv UR5e
Mi az a karteziánus robot? 9 válasz, amit tudnod kell -
Denavit-Hartenberg konvenció alkalmazása térbeli 3DoF nyílt kinematikai láncú hengerkoordinátás∗ és gömbi koordinát
